6軸ロボットと組み合わせてネジ穴検査に活用

弊社はアルミダイカスト部品の製造を行っているのですが、新しく立ち上がる機種のTAP（ネジ）穴に発生する鋳巣・切粉の検査ができる装置を探していました。穴の上からカメラで覗いてAIで判定する製品もありましたが、それではサイズの判定ができませんし・・・。どうやって見つけたか忘れましたが、ANALYZERにたどり着きまして。穴の中でレーザを回して、内壁面の状態を撮像できるのがスゴイなと思いました。

他にもそういうレンズ（製品）があれば良いと思って探してみましたが、Φ8mm以上の製品しかなく、細穴を狙うには今のところ、これ一択だと。

ホームページから問い合わせして、数回サンプルテストをお願いしました。本当は実物を見たり、細かい設定方法とか確認した上で判断したかったんですが、コロナの影響で貴社に行けなかったのが残念です。

計画では昨年導入から、3~4か月でラインオフの予定でしたが、諸事象あり調整中です。またサイクルタイムの都合上、本当は9か所の穴を検査したいですが、重要な6箇所に絞っています。

設備側の課題としては、ANALYZERを6軸ロボットに取り付けて検査しているのですが、その旋回・昇降時の動きを調整するのに時間が掛かったことです。ワーク形状が複雑で、穴の深さや角度が全て違いますし、社内に長けた人材がいないため難しさがありましたね。しかし、この課題はクリアできました。

一方でANALYZER側の課題としては、判定条件の作り込みですね。対象ワークのTAP穴検査規格が、鋳巣Φ0.5mm以下または切粉無き事なのですが、ANALYZERでの鋳巣と切粉の写り方が、ほぼ同じなので、判別が難しいところです。昨年末からシグマさんとWebMTG等で助言をいただきながら、条件出しをしているところです。

一方でANALYZER側の課題としては、判定条件の作り込みですね。
対象ワークのTAP穴検査規格が、鋳巣Φ0.5mm以下または切粉無き事なのですが、ANALYZERでの鋳巣と切粉の写り方が、ほぼ同じなので、判別が難しいところです。
昨年末からシグマさんとWebMTG等で助言をいただきながら、条件出しをしているところです。

はい。
今は毎日、ANALYZERの装置の前に貼り付いている事はないので、検出できなかったものや、過検出が多いなど課題が出たら、設備で1~2時間くらいデータを収集して、あとはオフラインで条件出しをしています。Mさんも言ってましたが、導入当初は6軸ロボットを操作できる人が少なくて、ANALYZERとワークのティーチングがネックになってましたね。

もう少し芯が合ってなくても、ラフな位置決めでも撮像できると良いんですが。検査プローブが高額なので、取り扱いに慎重になりますね。とはいえ、きっちりティーチングできれば、穴の中の状態を画像として抽出できるのはすごい技術だと思います。スペック通り使いこなせれば、間違いなく活用の幅は広がると思います。